Emne

Praktisk robotteknikk (ELE610)

Fakta

Emnekode ELE610

Vekting (stp) 10

Semester undervisningsstart Vår

Undervisningsspråk Engelsk, Norsk

Antall semestre 1

Vurderingssemester Vår

Timeplan Vis timeplan

Litteratur Pensumlisten finner du i Leganto

Introduksjon

Emnet er delt i to likeverdige deler: Bildefangst med bildebehandling i Python og RobotStudio for styring av ABB-roboter.

Innhold

Hensikten med emnet er å gi innføring i programmering og styring av roboter, sensorer og verktøy som kan brukes sammen med roboter. Emnet er delt i to likeverdige deler. Alle delene må bestås for å få emnet godkjent. Studentene jobber sammen i grupper på to eller tre.

I første del bruker vi et laboratorieoppsett med både enkle kamera og mer avanserte, industrielle kamera for å ta bilde av motiv i ro under ulike lysforhold og motiv i bevegelse. Bildene skal, i tilnærmet sanntid, overføres til ønska plattform, her PC med Python, ved hjelp av standard protokoller. Bildefangst delen av emnet består av 4 øvinger som gjøres på laboratorium. For hver øving vil 4 timer være reservert hver gruppe, faglærer vil da være tilstede på laboratoriet. I tillegg har studentene tilgang til laboratoriet i normal arbeidstid.

Andre del er rettet mot programmering av industriroboter (ABB-roboter). Det blir en innføring i RobotStudio og RAPID programmering. Det blir både simulering på PC og programmering av fysiske roboter. RobotStudio delen gjøres på PC der RobotStudio er installert og på laboratorium E458 med ABB-robotene. 4 øvinger skal gjøres.

Til slutt er det ei noe mer omfattende øving der studentene skal kombinere de to første delene. Kamera brukes for å lokalisere klosser og roboten skal brukes for å plukke opp klossene. Dette skal styres fra en PC med Python.

Læringsutbytte

Etter å ha tatt dette emnet skal studentene: 1) Kunne klargjøre (kalibrere) og bruke et enkelt kamera og et "industri"-kamera kamera for å ta bilder og overføre disse til ønsket plattform. 2) De skal ha grunnleggende forståelse for hvordan en ABB industrirobot brukes og kunne lage enkle programmer for den. 3) De skal ha grunnleggende forståelse for Python programmering for bildefangst, for bildebehandling og for kommunikasjon med robot.

Forkunnskapskrav

HMS-kurs for masterstudenter (TN501)

Eksamen / vurdering

Mappe

Vekt 1/1

Varighet 1 Semestre

Karakter Bestått/ Ikke bestått

Trekkfrist 04.12.2025

Mappen består av 9 lab.oppgaver. Alle oppgavene må være bestått for å få bestått i emnet.

Det tilbys ikke kontinuasjonsmuligheter på mappen. Studenter som ikke består, kan gjennomføre mappevurdering neste gang emnet har ordinær undervisning

Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering

Elektronisk HMS-kurs
Gjennomføring av obligatorisk lab skal gjøres til de tider og i de grupper som er oppsatt og publisert på Canvas. Fravær på grunn av sykdom eller av andre årsaker skal snarest mulig kommuniseres til laboratorie- eller fagansvarlig. Det kan ikke påregnes å få gjennomføre lab utenom oppsatt tid hvis dette ikke er kommunisert og ny avtale gjort.

Arbeidsformer

4 timer fast lab i uka. Inntil 2 timer forelesning per uke.

Overlapping

Emne Reduksjon (SP)
Praktisk robotteknikk (ELE610_1) , Anvendt signalbehandling (MIK200_1) 3

Åpent for

Elektroteknologi, y-vei Elektroteknologi
Enkeltemner på masternivå ved Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet
Byplanlegging Datateknologi Robotteknologi og signalbehandling - Master i teknologi/siv.ing. Industriell teknologi og driftsledelse Petroleumsteknologi Kybernetikk og anvendt KI Samfunnssikkerhet Samfunnssikkerhet, spesialisering teknisk samfunnssikkerhet - Master i teknologi/siv.ing.
Utveksling ved Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet

Opptakskrav

Søkeren må oppfylle opptakskravet til et av studieprogrammene som emnet er åpent for.

Emneevaluering

Fakultetet avgjør om det skal gjennomføres tidligdialog i alle emner eller i utvalgte grupper av emner. Formålet er å få tilbakemeldinger fra studentene for forbedringer i semesteret. I tillegg skal det gjennomføres en digital emneevaluering minst hvert tredje år for å innhente studentenes erfaringer.

Kontakt

Emneansvarlig:
Karl Skretting
Studieprogramleder:
Tormod Drengstig
Faglærer:
Morten Mossige
Laboratorieingeniør:
Ståle Freyer
Instituttleder:
Tom Ryen
Laboratorieingeniør:
Asbjørn Stokka

Tilbys av

Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet

Institutt for data- og elektroteknologi

Emnebeskrivelsen er hentet fra Felles studentsystem Versjon 1