Praktisk robotteknikk (ELE610)

Emnet er delt i to likeverdige deler: Bildefangst med bildebehandling i Python og RobotStudio for styring av ABB-roboter.

Formål og innhold i emnet

Hensikten med emnet er å gi en innføring i programmering og styring av roboter, samt bruk av sensorer og verktøy som kan integreres med robotteknologi. Emnet er delt inn i to likeverdige deler, og begge må bestås for at emnet skal godkjennes. Studentene arbeider i grupper på to til tre personer. Studentene har tilgang til laboratoriet i normal arbeidstid, og veiledning fra laboratorieingeniør og faglærer er tilgjengelig to dager i uken.

Del 1: Bildefangst og sensorbruk

I den første delen benyttes et laboratorieoppsett med både enkle og avanserte industrielle kameraer. Disse brukes til å ta bilder av motiver i ro under ulike lysforhold, samt av motiver i bevegelse. Bildene skal overføres i tilnærmet sanntid til ønsket plattform - i dette tilfellet en PC med Python - ved hjelp av standard protokoller. Denne delen består av fire øvinger som gjennomføres i laboratoriet.

Del 2: Programmering av industriroboter

Den andre delen fokuserer på programmering av industriroboter (ABB-roboter). Studentene får en innføring i RobotStudio og programmering med RAPID. Det legges opp til både simulering på PC og praktisk programmering av fysiske roboter. Øvingene gjennomføres på PC-er med installert RobotStudio og i laboratorium E458, hvor ABB-robotene er tilgjengelige. Også denne delen består av fire øvinger.

Avsluttende øving: Integrasjon av bildefangst og robotstyring

Til slutt gjennomføres en mer omfattende øving der studentene skal kombinere kunnskapen fra de to foregående delene. Kamera brukes til å lokalisere klosser, og roboten programmeres til å plukke dem opp. Hele prosessen styres fra en PC ved hjelp av Python.