Emne
Prosjekt i robotteknologi (ELE630)
Fakta
Emnekode ELE630
Vekting (stp) 10
Semester undervisningsstart Høst
Undervisningsspråk Engelsk, Norsk
Antall semestre 1
Vurderingssemester Høst
Timeplan Vis timeplan
Litteratur Søk etter pensumlitteratur i Leganto
Introduksjon
Et prosjekt i robotteknologi skal gjennomføres.
Innhold
NB! Dette er et valgemne og dersom det er færre enn 10 studenter oppmeldt pr. 20. august for høstsemesteret, kan dette medføre at emnet ikke tilbys.
Hensikten med dette prosjektemnet er bygge videre på kunnskaper tilegnet tidligere i studiet. Her vil vi knytte sammen flere av emnene som f.eks. signalbehandling, bildebehandling med robotsyn, mønstergjenkjenning, reguleringsteknikk og robotteknologi i noen større prosjekter og bruke kunnskapen i praktiske anvendelser. Typiske praktiske anvendelser vil være knyttet til våre robotplattformer, men er ikke nødvendigvis begrenset til dette.
Læringsutbytte
Forkunnskapskrav
Eksamen / vurdering
Prosjektrapport
Vekt 1/2
Karakter Bokstavkarakterer
Hjelpemiddel Alle
Trekkfrist 02.11.2025
Muntlig fremføring
Vekt 1/2
Karakter Bokstavkarakterer
Muntlig fremføring
Vekt 1/2
Varighet 30 Minutter
Karakter Bokstavkarakterer
Hjelpemiddel Alle
Trekkfrist 03.11.2025
Eksamensdato 24.11.2025
Emnet har en løpende vurdering bestående av en prosjektrapport og en muntlig presentasjon. Alle vurderingsdeler må være bestått for å oppnå en samlet karakter i emnet.
Varighet for muntlig eksamen med utspørring er inntil 30 minutter.
Det tildelte prosjekt gjennomføres i grupper på to studenter, unntaksvis en student eller tre studenter per gruppe. Rapporten beskriver og dokumenterer arbeid i prosjektet. Rapporten gjøres i samarbeid med alle deltakerne i gruppen og alle deltagerne i gruppen får felles karakter.
Prosjektrapporten og den muntlige presentasjonen er tett knyttet opp mot hverandre. Studenter som ønsker å forbedre sin karakter må derfor ta begge vurderingsdeler på nytt for å oppnå en ny samlet karakter i emnet. Det tilbys ikke kontinuasjonsmuligheter i emnet, de som ønsker å avlegge ny vurdering i emnet kan gjøre dette neste gang emnet har ordinær undervisning.
Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering
Obligatorisk undervisningsaktivitet som må være gjennomført og godkjent før tilgang på laboratorium kan gis: Elektronisk HMS-kurs.
Gjennomføring av obligatorisk lab skal gjøres til de tider og i de grupper som er oppsatt og publisert på Canvas. Fravær på grunn av sykdom eller av andre årsaker skal snarest mulig kommuniseres til laboratorie- eller fagansvarlig. Det kan ikke påregnes å få gjennomføre lab utenom oppsatt tid hvis dette ikke er kommunisert og ny avtale gjort.