Hopp til hovedinnhold

Laboratorier for automatisering

Innenfor fagområdet automatisering finnes det flere laboratorier knyttet til Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet ved UiS. Her følger en oversikt med utstyr og fasiliteter.

Publisert: Endret:

Robotlab

Robotlaben har tre manipulatorroboter fra ABB; to IRB140 og én CRB15000. De har nokså lik arbeidsradius, 80-90 cm og løfteevne på 5kg. De to IRB140-robotene («Norbert» og «Rudolf») står i en industriell robotcelle og kan samhandle rundt et transportbånd. CRB15000 («Jacobi») er en samhandlingsrobot (en. collaborative) og har egensikring som gjør den tilstrekkelig trygg til at det ikke kreves samme ytre sikring.

Robotarm som plukker opp biter til spill og student som står bak med kontroll

Robotene kan alle programmeres fra PC i RobotStudio. Her kan også programmet simuleres i et virtuelt miljø. Denne simuleringen kan også betraktes i VR-briller, hvor man kan «gå» rundt roboten mens den jobber. På den måten kan hele robotprosjekter planlegges og programmeres før roboten engang er innkjøpt.

  • IRB140
  • CRB15000
  • Programmering fra PC i RobotStudio.
  • Simulering i virtuelt miljø

Kontaktperson: Ståle Freyer

To-tank

Laboratoriet har et prosessanlegg bestående av to tanker med mulighet for nivåmåling, trykkmåling, temperaturmåling og strømningsmåling. Systemet kan manipuleres ved bruk av pumpe, blandebatteri, varmekolbe og ventiler med mer. Anlegget programmeres via MATLAB og Simulink.

Laboratorieutstyr to-tank

  • Prosessanlegg med to tanker
  • Nivåmåling
  • Trykkmåling
  • Temperaturmåling
  • Strømningsmåling

Kontaktperson: Didrik Efjestad Fjereide

PLS lab

Laboratoriet har utstyr relatert til programmerbar logisk styring (PLS). Dette inkluderer arbeidsstasjoner med programvare for utvikling av PLS-kode, komplette PLS-systemer med digitale og analoge innganger/utganger, betjeningspaneler og elmotorer av varierende type.

Automatisering_PLSLab

Laboratoriet benyttes til undervisning og studentprosjekter.

  • PLS-rekke (CPU, 16 digitale innganger, 16 digitale innganger, 8 analoge innganger, 8 analoge utganger)
  • Betjeningspanel (4 trykknapper, 4 lamper, 16 brytere)
  • Berøringsskjerm
  • Frekvensomformere
  • Elmotorer
  • Logisk programmering
  • Prosessautomatisering
  • Motorstyring

Kontaktperson: Didrik Efjestad Fjereide

Elektrolab

Elektronikklaboratoriet består av en rekke utstyr for design, analyse og produksjon av elektriske kretser. Det finns utstyr egnet for måling og forsyning av både analog og digital elektronikk, samt verktøy til produksjon av små kretskort til større kretser.

Elektrolab

Laboratoriet benyttes til forskning, undervisning og prototyping i forbindelse med studentprosjekter.

  • Oscilloskop (opptil 500Mhz)
  • Strømforsyninger (opptil 1200W/60VDC)
  • Kretskortfres
  • Loddestasjoner
  • Digialt mikroskop for lodding (1.7x-660x)
  • Kretskortproduksjon
  • Kretsanalyse
  • Lodding

Kontaktperson: Didrik Efjestad Fjereide

Dronelab

Dronelaboratoriet består av to ulike plattformer av type Aero og Hover fra produsenten Quanser. Aero’en har to frihetsgrader og kan konfigureres som halv-drone eller helikopter. Hover’en har tre frihetsgrader og oppfører seg som en fullskala drone.

Laboratorieoversikt_Automatisering_Droner

Plattformene kan brukes til utvikling og forskning på en sikker og kostnadseffektiv måte innen reguleringskonsepter for droner. Modellene er utstyrt med aktuatorer av type børsteløse DC motorer med høyoppløsnings-enkodere for hastighetstilbakemelding. Begge basene er utstyrt med enkodere i hvert ledd som gir en presis måling av orienteringen til dronen. Aero’en består i tillegg av et treakset akselerometer og gyroskop, som gir muligheten for en mer realistisk metode å måle orienteringen til et legeme i fritt fall. Laboratoriet benyttes til forskning, undervisning og studentprosjekter.

  • Halvdrone/helikopter (To frihetsgrader)
  • Fullskala drone (Tre frihetsgrader)
  • Modellering av dynamiske systemer
  • Kontrollerdesign
  • System identifikasjon

Kontaktperson: Didrik Efjestad Fjereide

Du er kanskje også interessert i:

Fikk krasjkurs i kunstig intelligens

Nær 100 elever fra Gand og Vågen videregående skoler fikk lære mer om blant annet sorgroboter og bruk av kunstig intelli...

Fikk innføring i medisinsk teknologi i toppklasse

De første studentene på medisinsk teknologi ved UiS var nylig på besøkt hos forskningssenteret SEARCH. Der fikk de prese...

Deltar i Europas største ingeniørkonkurranse for studenter

Studentorganisasjonen ION Racing designer og produserer en elektrisk racerbil hvert år som de konkurrerer med under Form...

Ny database tilgjengelig innen data- og elektroteknologi

Få tilgang til forskningslitteratur innen informasjonsteknologi med ACM Digital Library.

Hvordan bruke kunstig intelligens i akademisk skriving?

Nær 200 UiS-studenter ville lære hvordan de kan bruke kunstig intelligens til å skrive bedre akademiske tekster.

SAIL AWAY med Stavanger AI Lab

Stavanger AI Lab ønsker å spre kunnskap om kunstig intelligens til folket. Torsdag 16. september var det kick-off for en...

Ny styreleder i NORA

Tom Ryen er konstituert styreleder i det nasjonale AI-nettverket NORA fram til april 2022.

UiS vil utdanne ingeniører i medisinsk teknologi

Økende behov for medisinskteknisk personell i sykehus og medisinsk industri, gjør at UiS ønsker å tilby bachelor i medis...

UiS er vertskap for ECIR-konferansen 2022

ECIR-konferansen er et av de fremste europeiske forum for presentasjon av nye forskningsresultater innen intelligent inf...

Blant landets fremste AI-kvinner

UiS-professor Kjersti Engan listes som den 11. mest innflytelsesrike kvinnen innen fagfeltet kunstig intelligens.

Fra Sandnes til NASA

Markus Fjellheim fra Sandnes siktet mot stjernene under utvekslingsoppholdet hos Jet Propulsion Laboratory i California,...

EU-patent til UiS-forskere

Chunming Rong og Antorweep Chakravorty har fått patent på ny teknologi. "MySoMe" skal gjøre det enklere for deg å bestem...

Kunstig intelligens skal gi bedre helsehjelp for nyfødte

Forskere ved UiS har sammen med SUS, Lærdal og BitYoga mottatt 12 millioner kroner til sitt prosjekt NewbornTime. Målet ...

Med 1300 livreddere i lomma

Datastudenter ved UiS har utviklet en app som finner nærmeste hjertestarter og livredder i en nødsituasjon. Det kan redd...

Tester app for nødsituasjoner i tunneler

Data-studentene Endre Helland og Thomas Johnsrud har utviklet en app som hjelper bilister i sikkerhet dersom det oppstår...

– Søkemotorer er verdens mest brukte form for kunstig intelligens

Vi stiller større krav til at søkemotorer skal tilpasses våre behov. Vi vil ha informasjon med en gang og den skal være ...

Ph.d. - program i Informasjonsteknologi, matematikk og fysikk

Informasjonsteknologi, matematikk og fysikk er en retning innenfor doktorgradsprogrammet i teknologi og naturvitenskap v...

Framtidens yrker: Medisinsk teknolog

– Vi er helt nødt til å finne mer automatiserte og effektive måter å hjelpe legene til å gjøre jobben sin på, uten at de...

Laerdal Medical finansierer forskning på kunstig intelligens

Laerdal Medical styrker samarbeidet med UiS ved å dekke en treårig deltidsstilling innenfor kunstig intelligens og helse...

Institutt for data- og elektroteknologi

Institutt for data- og elektroteknologi (IDE) driv utdanning og forsking på fagfelta datateknologi, robotteknologi, auto...

20 nye studieplassar på data

Kunnskapsdepartementet gir 20 nye studieplassar øyremerka informasjonsteknologi til Universitetet i Stavanger. Dermed bl...

2019: 20 EU-millioner til UiS-forskning

I utlysning fra EU-forskningsprogrammet Marie Sklodowska-Curie (MSCA-ITN) fikk UiS innvilget nesten 20 millioner kroner ...

Samarbeider om ny teknologi

Då Helse Vest fekk høyre om dei nye studieprogramma Applied Data Science og Computational Engineering, tok det ikkje lan...

Molaug hedret med eget rom

Jærens egen Petter Smart, Ole Molaug, ble hedret med å få navnet sitt på døren til «Molaugståvå», som den ene elektrolab...