Emne

Styringsteknikk (ELE310)

Fakta

Emnekode ELE310

Vekting (stp) 10

Semester undervisningsstart Høst

Undervisningsspråk Norsk

Antall semestre 1

Vurderingssemester Høst

Timeplan Vis timeplan

Litteratur Pensumlisten finner du i Leganto

Intro

Emnet gir en introduksjon til programmering av PLS (Programmerbar Logisk Styring) ved stigediagram (ladder), strukturert tekst (ST).

Innhold

Introduksjon til programmering av PLS (Programmerbar Logisk Styring) ved stigediagram (ladder), strukturert tekst (ST). Introduksjon til forskjellige typer motorer og 3-fasesystemer.

Læringsutbytte

  • Forstå konseptet med programmerbare logiske styringer og anvendelsen av disse.
  • Å kunne lese et styrestrømskjema og implementere en PLS-kode som tilsvarer logikken i styrestrømskjemaet.
  • Å kunne lage et tilstandsdiagram for en prosess og implementere en PLS-kode som tilsvarer logikken i tilstandsdiagrammet
  • Få en introduksjon til 3-fasesystemer
  • Å kunne kople opp motorer etter hovedstrømskjema og kople opp logikk for styring av disse med releer og kontaktorer.
  • Å kunne bruke PC-programvare for utvikling av PLS-kode i form av ladder (LD) og strukturert tekst (ST) for et gitt styringsproblem. Definere og bruke funksjoner og funksjonsblokker.
  • Etter å ha tatt dette emnet vil studenten ha etablert et fundament for forståelse av grunnleggende PLS-programmering.
  • Forstå prinsippet bak og virkemåte av forskjellige type motorer

Forkunnskapskrav

HMS-kurs for bachelorstudenter (TN101)

Eksamen / vurdering

Skriftlig eksamen

Vekt 1/1

Varighet 4 Timer

Karakter Bokstavkarakterer

Hjelpemiddel Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemidler tillatt. Godkjent, enkel kalkulator tillatt

Trekkfrist 01.12.2025

Eksamensdato 15.12.2025

Skriftlig eksamen med penn og papir

Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering

Teori-og laboratorieøvinger, Teoriøvinger, Laboratorieøvinger

10 laboratorieøvinger. 7 av 10 må være godkjent.

6 teori- eller regneøvinger. 4 av 6 må være godkjent.

Obligatoriske arbeidskrav (som innlevering, laboratorieoppgaver, prosjektoppgaver og lignende) skal være godkjent av faglærer innen angitt frist.

Gjennomføring av obligatorisk lab skal gjøres til de tider og i de grupper som er oppsatt og publisert på Canvas. Fravær på grunn av sykdom eller av andre årsaker skal snarest mulig kommuniseres til laboratorie- eller fagansvarlig. Det kan ikke påregnes å få gjennomføre lab utenom oppsatt tid hvis dette ikke er kommunisert og ny avtale gjort.

Konsekvens av at du ikke har fått godkjent laboratoriearbeid er at du ikke får gå opp til eksamen i emnet.

Arbeidsformer

4 timer forelesninger og 4 timer regneøvinger/labøving pr. uke.

Åpent for

Elektroteknologi, y-vei, deltid Elektroteknologi, y-vei Elektroteknologi Maskin
Enkeltemner på masternivå ved Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet
Industriell økonomi - master i teknologi/siv.ing., femårig Kybernetikk og robotteknologi - Master i teknologi/siv.ing. - 5 år Robotteknologi og signalbehandling - Master i teknologi/siv.ing.

Emneevaluering

Fakultetet avgjør om det skal gjennomføres tidligdialog i alle emner eller i utvalgte grupper av emner. Formålet er å få tilbakemeldinger fra studentene for forbedringer i semesteret. I tillegg skal det gjennomføres en digital emneevaluering minst hvert tredje år for å innhente studentenes erfaringer.

Litteratur

Book Programmerbare logiske styringer : en praktisk tilnærming til standarden IEC 61131-3 : basert på CODESYS Hanssen, Dag Håkon, Bergen, Fagbokforl, IX, 462 s., cop. 2015, isbn:9788245017977, Note Omrons PLS-manualer

Kontakt

Emneansvarlig:
Karl Skretting
Instituttleder:
Tom Ryen
Ansvarlig laboratorieøvelser:
Didrik Efjestad Fjereide

Tilbys av

Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet

Institutt for data- og elektroteknologi

Emnebeskrivelsen er hentet fra Felles studentsystem Versjon 1