Systemidentifikasjon (ELE620)
Teori for kontinuerlige og diskrete dynamiske systemer, ved tilstandsrommodeller og transferfunksjoner. Diskretisering av kontinuerlige systemer. Stabilitet, styrbarhet og observerbarhet. Tilstandstilbakekopling og LQR optimalregulator. Tilstandsestimering og Kalman filter. Parametrisk systemidentifikasjon: ARX og ARMAX modeller, rekursiv minste kvadraters metoder. Innføring i modellbasert feildiagnose.
Dette er emnebeskrivelsen for studieåret 2022-2023
Fakta
Emnekode
ELE620
Versjon
1
Vekting (Sp)
10
Semester undervisningsstart
Høst
Antall semestre
1
Vurderingssemester
Høst
Undervisningsspråk
Engelsk, Norsk
Timeplan
Innhold
Teori for kontinuerlige og diskrete dynamiske systemer, ved tilstandsrommodeller og transferfunksjoner. Diskretisering av kontinuerlige systemer. Stabilitet, styrbarhet og observerbarhet. Tilstandstilbakekopling og LQR optimalregulator. Tilstandsestimering og Kalman filter. Parametrisk systemidentifikasjon: ARX og ARMAX modeller, rekursiv minste kvadraters metoder. Innføring i modellbasert feildiagnose.
Læringsutbytte
Etter å ha tatt dette emnet skal studenten:
- kunne beskrive dynamiske systemer på diskret og kontinuerlig form, og ved transferfunksjoner og tilstandsrommodeller
- kunne overføre et dynamisk system fra en måte å beskrive det på til en annen
- kunne bruke tilstandsrommodeller til regulering
- kunne utføre tilstandsestimering og parameterestimering ved hjelp av tilstandsobserverere, Kalmanfilter og RLS
- kunne utføre feildiagnose ved hjelp av modelbaserte metoder
Forkunnskapskrav
Ingen
Eksamen / vurdering
Vurderingsform | Vekting | Varighet | Karakter | Hjelpemiddel |
---|---|---|---|---|
Skriftlig eksamen | 1/1 | 4 Timer | Bokstavkarakterer | Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemidler tillatt. Godkjent, enkel kalkulator tillatt |
Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering
Øvinger
Minst 6 av 8 øvinger skal være godkjent av faglærer innen angitte frister for å få adgang til eksamen.
Fagperson(er)
Faglærer:
Damiano RotondoEmneansvarlig:
Damiano RotondoLaboratorieingeniør:
Didrik Efjestad FjereideArbeidsformer
Forelesninger 6 timer per uke.
Overlapping
Emne | Reduksjon (SP) |
---|---|
Systemidentifikasjon (MIK130_1) | 10 |
Systemidentifikasjon (MIK130_2) | 10 |
Åpent for
Emneevaluering
Skjer vanligvis gjennom skjema og/eller samtaler i henhold til gjeldende retningslinjer.