Emne
Reguleringsteknikk (ELE320)
Fakta
Emnekode ELE320
Vekting (stp) 10
Semester undervisningsstart Høst
Undervisningsspråk Engelsk
Antall semestre 1
Vurderingssemester Høst
Timeplan Vis timeplan
Litteratur Pensumlisten finner du i Leganto
Intro
Innholdet i emnet er relatert til temaer innen automatisering/regulering av industrielle prosesser, herunder matematisk modellering og simulering, tilstandsromanalyse, transferfunksjoner, frekvensresponsanalyse, stabilitetsundersøkelse, samt innstilling av standardregulatorer (P, PI, PID).
Innhold
Læringsutbytte
- Å forstå konseptet matematisk modellering og simulering av systemer beskrevet av differensialligninger
- Kjennskap til å bruke MATLAB for simulering av systemer
- Å forstå konseptet med negativ tilbakekopling
- Å representere matematiske modeller ved hjelp av blokkdiagram
- Finne transferfunksjoner og utføre frekvensresponsanalyse av modeller.
- Å utføre stabilitetsundersøkelse og stille inn standard regulatorer (P, PI, PID).
- Å ha grunnleggende systemforståelse og forståelse av reguleringsteknikk.
- Å kunne sette modellene opp på tilstandsromform og utføre linearisering av ulineære systemer.
Forkunnskapskrav
Anbefalte forkunnskaper
Eksamen / vurdering
Midtsemestereksamen
Vekt 30/100
Varighet 2 Timer
Karakter Bokstavkarakterer
Hjelpemiddel - 1)
Eksamenssystem Inspera assessment
Skriftlig eksamen
Vekt 70/100
Varighet 4 Timer
Karakter Bokstavkarakterer
Hjelpemiddel - 2)
Eksamenssystem Inspera assessment
1) Wolframalpha
2) Wolframalpha
Både midtsemestereksamen og skriftlig eksamen gjennomøres digitalt i Inspera. Tilgang til basisversjonen av Wolframalpha vil bli gitt som "hjelpemiddel" under eksamen som en Inspera-ressurs.
Begge deler må være bestått for å få bestått karakter i emnet.
Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering
8 regneøvinger hvorav minst 4 må være godkjent. 6 obligatoriske laboppgaver.
Obligatoriske arbeidskrav (som innlevering, laboratorieoppgaver, prosjektoppgaver og lignende) skal være godkjent av faglærer innen angitt frist.
Arbeidsformer
Emnet vil ha åtte forelesningstimer i uka, som vil bli brukt til å dekke det teoretiske innholdet av emnet, til å gå gjennom oppgaver, og til gamifiserte oppsummeringer.
Det vil bli satt opp mellom 2 og 4 øvingstimer i uka hvor studentene kan få hjelp med de obligatoriske innleveringsoppgavene.