Reguleringsteknikk (ELE320)

Innhold

Introduksjon til matematisk modellering ved bruk av lineære differensialligninger. Laplace transformasjon. Transferfunksjoner. Blokkdiagrammer. Tidsrespons av første og andre ordens systemer. Stabilitet av tilbakekopledesystemer. Stabilitetskriterier. Standard regulatorer (P, PI, PID). Tilstandsromrepresentasjon. Linearisering av ulineære systemer. Root locus. Frekvensresponsanalyse.

Læringsutbytte

• Å forstå konseptet matematisk modellering og simulering av systemer beskrevet av differensialligninger
• Kjennskap til å bruke MATLAB for simulering av systemer
• Å forstå konseptet med negativ tilbakekopling
• Å representere matematiske modeller ved hjelp av blokkdiagram
• Finne transferfunksjoner og utføre frekvensresponsanalyse av modeller.
• Å utføre stabilitetsundersøkelse og stille inn standard regulatorer (P, PI, PID).
• Å ha grunnleggende systemforståelse og forståelse av reguleringsteknikk.
• Å kunne sette modellene opp på tilstandsromform og utføre linearisering av ulineære systemer.

Forkunnskapskrav

Anbefalte forkunnskaper

Eksamen / vurdering

Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering

8 regneøvinger hvorav minst 4 må være godkjent. 6 obligatoriske laboppgaver.

Obligatoriske arbeidskrav (som innlevering, laboratorieoppgaver, prosjektoppgaver og lignende) skal være godkjent av faglærer innen angitt frist.

Fagperson(er)

Faglærer:

Laboratorieingeniør:

Emneansvarlig:

Instituttleder:

Arbeidsformer

Emnet vil ha åtte forelesningstimer i uka, som vil bli brukt til å dekke det teoretiske innholdet av emnet, til å gå gjennom oppgaver, og til gamifiserte oppsummeringer.

Det vil bli satt opp mellom 2 og 4 øvingstimer i uka hvor studentene kan få hjelp med de obligatoriske innleveringsoppgavene.

Åpent for

Emneevaluering

Litteratur