Reguleringsteknikk (ELE320)
Innholdet i faget er relatert til temaer innen automatisering/regulering av industrielle prosesser, herunder matematisk modellering og simulering, tilstandsromanalyse, transferfunksjoner, frekvensresponsanalyse, stabilitetsundersøkelse, samt innstilling av standardregulatorer (P, PI, PID).
Dette er emnebeskrivelsen for studieåret 2023-2024. Merk at det kan komme endringer.
Emnekode
ELE320
Versjon
1
Vekting (stp)
10
Semester undervisningsstart
Vår
Antall semestre
1
Vurderingssemester
Vår
Undervisningsspråk
Norsk
Innhold
Læringsutbytte
- Å forstå konseptet matematisk modellering og simulering av systemer beskrevet av differensialligninger
- Kjennskap til å bruke MATLAB for simulering av systemer
- Å forstå konseptet med negativ tilbakekopling
- Å representere matematiske modeller ved hjelp av blokkdiagram
- Finne transferfunksjoner og utføre frekvensresponsanalyse av modeller.
- Å utføre stabilitetsundersøkelse og stille inn standard regulatorer (P, PI, PID).
- Å ha grunnleggende systemforståelse og forståelse av reguleringsteknikk.
- Å kunne sette modellene opp på tilstandsromform og utføre linearisering av ulineære systemer.
Forkunnskapskrav
Anbefalte forkunnskaper
Eksamen / vurdering
Vurderingsform | Vekting | Varighet | Karakter | Hjelpemiddel |
---|---|---|---|---|
En skriftlig prøve | 1/1 | 4 Timer | Bokstavkarakterer | Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemidler tillatt. Godkjent, enkel kalkulator tillatt |
Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering
8 regneøvinger hvorav minst 4 må være godkjent. 6 obligatoriske laboppgaver.
Obligatoriske arbeidskrav (som innlevering, laboratorieoppgaver, prosjektoppgaver og lignende) skal være godkjent av faglærer innen angitt frist.
Fagperson(er)
Faglærer:
Damiano RotondoLaboratorieingeniør:
Didrik Efjestad FjereideEmneansvarlig:
Damiano RotondoInstituttleder:
Tom RyenArbeidsformer
2 timer forelesning og 4 timer regneøvinger per uke.
I tillegg kommer videoforelesninger som studenten må se på på egenhånd, etter en timeplan gitt av foreleser.
Overlapping
Emne | Reduksjon (SP) |
---|---|
Reguleringsteknikk (BIE240_1) | 10 |
Åpent for
Emneevaluering
Det skal være en tidligdialog mellom emneansvarlig, studenttillitsvalgt og studentene. Formålet er tilbakemelding fra studentene for endringer og justering i emnet inneværende semester.
I tillegg skal det gjennomføres en digital emneevaluering minimum hvert tredje år. Den har som formål å innhente studentenes erfaringer med emnet.