Emne

Kybernetikk (ELE620)

Fakta

Emnekode ELE620

Vekting (stp) 10

Semester undervisningsstart Høst

Undervisningsspråk Engelsk

Antall semestre 1

Vurderingssemester Høst

Timeplan Vis timeplan

Litteratur Pensumlisten finner du i Leganto

Introduksjon

Teori for kontinuerlige og diskrete dynamiske systemer, ved tilstandsrommodeller og transferfunksjoner. Diskretisering av kontinuerlige systemer. Stabilitet, styrbarhet og observerbarhet. Tilstandstilbakekopling og LQR optimalregulator. Tilstandsestimering og Kalman filter. Parametrisk systemidentifikasjon: ARX og ARMAX modeller, rekursiv minste kvadraters metoder.

Innhold

NB! Dette er et valgemne og dersom det er færre enn 10 studenter oppmeldt pr. 20. august for høstsemesteret, kan dette medføre at emnet ikke tilbys.

Teori for kontinuerlige og diskrete dynamiske systemer, ved tilstandsrommodeller og transferfunksjoner. Diskretisering av kontinuerlige systemer. Stabilitet, styrbarhet og observerbarhet. Tilstandstilbakekopling og LQR optimalregulator. Tilstandsestimering og Kalman filter. Parametrisk systemidentifikasjon: ARX og ARMAX modeller, rekursiv minste kvadraters metoder.

Læringsutbytte

Etter å ha tatt dette emnet skal studenten:

  • kunne beskrive dynamiske systemer på diskret og kontinuerlig form, og ved transferfunksjoner og tilstandsrommodeller
  • kunne overføre et dynamisk system fra en måte å beskrive det på til en annen
  • kunne bruke tilstandsrommodeller til regulering
  • kunne utføre tilstandsestimering og parameterestimering ved hjelp av tilstandsobserverere, Kalmanfilter og RLS

Forkunnskapskrav

HMS-kurs for masterstudenter (TN501)

Eksamen / vurdering

Skriftlig eksamen

Vekt 1/1

Varighet 4 Timer

Karakter Bokstavkarakterer

Hjelpemiddel Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemidler tillatt. Godkjent, enkel kalkulator tillatt

Eksamenssystem WISEflow

Trekkfrist 11.11.2025

Eksamensdato 25.11.2025

Digital eksamen

Den skriftlige eksamen er Inspera-basert. Tilgang til grunnversjonen av Wolframalpha vil bli gitt som hjelp under eksamen som en Inspera ressurs.

Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering

Øvinger
5 oppgaver skal leveres innen angitte frister. Hver oppgave blir vurdert mellom 0 og 100 poeng. 350 poeng kreves for å få adgang til eksamen. I tillegg vil hver student få tildelt en akademisk artikkel med et tema relatert til emnet, som de må holde en presentasjon om.

Arbeidsformer

Forelesninger 6-8 timer per uke.

Overlapping

Emne Reduksjon (SP)
Kybernetikk (ELE620_1) , Systemidentifikasjon (MIK130_1) 10
Kybernetikk (ELE620_1) , Systemidentifikasjon (MIK130_2) 10

Åpent for

Enkeltemner på masternivå ved Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet
Robotteknologi og signalbehandling - Master i teknologi/siv.ing. Kybernetikk og anvendt KI
Utveksling ved Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet

Opptakskrav

Søkeren må oppfylle opptakskravet til et av studieprogrammene som emnet er åpent for.

Emneevaluering

Fakultetet avgjør om det skal gjennomføres tidligdialog i alle emner eller i utvalgte grupper av emner. Formålet er å få tilbakemeldinger fra studentene for forbedringer i semesteret. I tillegg skal det gjennomføres en digital emneevaluering minst hvert tredje år for å innhente studentenes erfaringer.

Kontakt

Instituttleder:
Tom Ryen
Laboratorieingeniør:
Didrik Efjestad Fjereide
Faglærer:
Damiano Rotondo
Emneansvarlig:
Damiano Rotondo

Tilbys av

Det teknisk-naturvitenskapelige fakultet

Institutt for data- og elektroteknologi

Emnebeskrivelsen er hentet fra Felles studentsystem Versjon 1