Reguleringsteknikk (ELE320)
Innholdet i emnet er relatert til temaer innen automatisering/regulering av industrielle prosesser, herunder matematisk modellering og simulering, tilstandsromanalyse, transferfunksjoner, frekvensresponsanalyse, stabilitetsundersøkelse, samt innstilling av standardregulatorer (P, PI, PID).
Dette er emnebeskrivelsen for studieåret 2025-2026. Merk at det kan komme endringer.
Emnekode
ELE320
Versjon
1
Vekting (stp)
10
Semester undervisningsstart
Vår
Antall semestre
1
Vurderingssemester
Vår
Undervisningsspråk
Engelsk
Innhold
Introduksjon til matematisk modellering ved bruk av lineære differensialligninger. Laplace transformasjon. Transferfunksjoner. Blokkdiagrammer. Tidsrespons av første og andre ordens systemer. Stabilitet av tilbakekopledesystemer. Stabilitetskriterier. Standard regulatorer (P, PI, PID). Tilstandsromrepresentasjon. Linearisering av ulineære systemer. Root locus. Frekvensresponsanalyse.
Læringsutbytte
- Å forstå konseptet matematisk modellering og simulering av systemer beskrevet av differensialligninger
- Kjennskap til å bruke MATLAB for simulering av systemer
- Å forstå konseptet med negativ tilbakekopling
- Å representere matematiske modeller ved hjelp av blokkdiagram
- Finne transferfunksjoner og utføre frekvensresponsanalyse av modeller.
- Å utføre stabilitetsundersøkelse og stille inn standard regulatorer (P, PI, PID).
- Å ha grunnleggende systemforståelse og forståelse av reguleringsteknikk.
- Å kunne sette modellene opp på tilstandsromform og utføre linearisering av ulineære systemer.
Forkunnskapskrav
Anbefalte forkunnskaper
Eksamen / vurdering
Midtsemestereksamen og skriftlig eksamen
| Vurderingsform | Vekting | Varighet | Karakter | Hjelpemiddel |
|---|---|---|---|---|
| Midtsemestereksamen | 30/100 | 2 Timer | Bokstavkarakterer | |
| Skriftlig eksamen | 70/100 | 4 Timer | Bokstavkarakterer |
Både midtsemestereksamen og skriftlig eksamen gjennomøres digitalt i Inspera. Tilgang til basisversjonen av Wolframalpha vil bli gitt som "hjelpemiddel" under eksamen som en Inspera-ressurs.
Begge deler må være bestått for å få bestått karakter i emnet.
Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering
8 regneøvinger hvorav minst 4 må være godkjent. 6 obligatoriske laboppgaver.
Obligatoriske arbeidskrav (som innlevering, laboratorieoppgaver, prosjektoppgaver og lignende) skal være godkjent av faglærer innen angitt frist.
Fagperson(er)
Emneansvarlig:
Damiano RotondoLaboratorieingeniør:
Didrik Efjestad FjereideInstituttleder:
Tom RyenArbeidsformer
Emnet vil ha åtte forelesningstimer i uka, som vil bli brukt til å dekke det teoretiske innholdet av emnet, til å gå gjennom oppgaver, og til gamifiserte oppsummeringer.
Det vil bli satt opp mellom 2 og 4 øvingstimer i uka hvor studentene kan få hjelp med de obligatoriske innleveringsoppgavene.
Overlapping
| Emne | Reduksjon (SP) |
|---|---|
| Reguleringsteknikk (BIE240_1) | 10 |