Reguleringsteknikk (ELE320)
Innholdet i faget er relatert til temaer innen automatisering/regulering av industrielle prosesser, herunder matematisk modellering og simulering, tilstandsromanalyse, transferfunksjoner, frekvensresponsanalyse, stabilitetsundersøkelse, samt innstilling av standardregulatorer (P, PI, PID).
Dette er emnebeskrivelsen for studieåret 2022-2023
Fakta
Emnekode
ELE320
Versjon
1
Vekting (Sp)
10
Semester undervisningsstart
Vår
Antall semestre
1
Vurderingssemester
Vår
Undervisningsspråk
Norsk
Timeplan
Innhold
Introduksjon til matematisk modellering og simulering, tilstandsromanalyse, blokkdiagram, transferfunksjoner, frekvensresponsanalyse, stabilitetsundersøkelse, standardregulatorer (P, PI, PID), tilbakekopling.
Læringsutbytte
- Å forstå konseptet matematisk modellering og simulering. Studenten skal forstå konseptet med negativ tilbakekopling
- Å kunne sette modellene opp på tilstandsromform og utføre linearisering.
- Å representere matematiske modeller ved hjelp av blokkdiagram
- Finne transferfunksjoner og utføre frekvensresponsanalyse av modeller.
- Å utføre stabilitetsundersøkelse og stille inn standard regulatorer (P, PI, PID).
- Etter å ha tatt dette emnet vil studenten ha etablert et fundament for forståelse av grunnleggende systemforståelse og reguleringsteknikk.
Forkunnskapskrav
Ingen
Anbefalte forkunnskaper
MAT200 Matematiske metoder 2, TN101 HMS-kurs for bachelorstudenter, ÅMA260 Matematiske metoder 2
Eksamen / vurdering
Vurderingsform | Vekting | Varighet | Karakter | Hjelpemiddel |
---|---|---|---|---|
En skriftlig prøve | 1/1 | 4 Timer | Bokstavkarakterer | Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemidler tillatt. Godkjent, enkel kalkulator tillatt |
Vilkår for å gå opp til eksamen/vurdering
Regneøvinger, Labøvinger
8 regneøvinger hvorav minst 4 må være godkjent. 6 obligatoriske laboppgaver.
Obligatoriske arbeidskrav (som innlevering, laboratorieoppgaver, prosjektoppgaver og lignende) skal være godkjent av faglærer innen angitt frist.
Fagperson(er)
Faglærer:
Damiano RotondoLaboratorieingeniør:
Didrik Efjestad FjereideEmneansvarlig:
Damiano RotondoInstituttleder:
Tom RyenArbeidsformer
5 timer forelesning og 1 time regneøvinger pr uke.
Overlapping
Emne | Reduksjon (SP) |
---|---|
Reguleringsteknikk (BIE240_1) | 10 |
Åpent for
Emneevaluering
Skjer vanligvis gjennom skjema og/eller samtaler i henhold til gjeldende retningslinjer.